Le kit voiture robot avec bras mécanique 4DOF pour Arduino fait passer le bras préhenseur à la mobilité : monté sur une voiture intelligente à deux moteurs, le bras mécanique 4DOF se déplace, attrape un objet avec sa pince et le dépose ailleurs. Basé sur une carte compatible Arduino, ce kit éducatif s’assemble sans soudure et se pilote par application mobile ou manette PS2 : un support idéal pour enseigner la robotique mobile, la préhension et la programmation.
Pourquoi choisir le kit voiture robot avec bras 4DOF ?
Un bras qui se déplace
Le bras 4DOF n’est plus fixe : posé sur la voiture, il saisit un objet à un endroit et le dépose à un autre.
Assemblage sans soudure
Tournevis et visserie fournis : une classe entière peut monter le robot en une séance, sans matériel d’électronique.
Deux modes de pilotage
Application mobile via Bluetooth (Android et iOS) ou manette PS2 incluse : chacun trouve sa prise en main.
Évolutif et ouvert
La carte et son shield compatibles Arduino acceptent d’autres capteurs : les projets grandissent avec les élèves.
Un bras mécanique 4DOF monté sur une voiture intelligente
Le robot combine deux univers : la voiture intelligente (deux moteurs à courant continu, capteur ultrason à l’avant, châssis à deux roues motrices et roue folle) et le bras préhenseur à quatre articulations. La pince ouvre et ferme, le bras pivote et se plie : c’est ce qui permet d’attraper, soulever et transporter un objet pendant que la voiture roule.
Pilotage par application mobile ou manette PS2
Le robot se commande de deux façons : depuis une application mobile en Bluetooth (compatible Android et iOS) pour diriger la voiture et le bras du bout des doigts, ou avec la manette PS2 incluse branchée sur le port dédié. Les élèves passent ainsi du pilotage manuel à la programmation de séquences de déplacement et de préhension.
Idées de projets et cas d’usage en classe
- Programmer un parcours : rouler jusqu’à un objet, le saisir, puis le déposer dans une zone cible.
- Relever un défi de labyrinthe (« cross maze ») en pilotant la voiture-bras.
- Utiliser le capteur à ultrasons pour suivre un objet ou éviter les obstacles.
- Enregistrer une séquence de mouvements du bras et la rejouer (fonction mémoire).
- Trier de petits objets par couleur ou par taille avec la pince.
Ce qui est inclus dans le kit
Le kit regroupe tout le nécessaire pour assembler et piloter le robot : carte de contrôle compatible Arduino et son shield, module Bluetooth, manette PS2 et récepteur, quatre micro-servomoteurs pour le bras, deux moteurs à courant continu et deux roues, capteur à ultrasons, pièces du bras et du châssis, visserie, tournevis, câbles et porte-piles.
À noter : les piles ne sont pas incluses. Découvrez aussi le kit bras mécanique 4DOF seul ou l’ensemble de nos voitures robots intelligentes.
Caractéristiques techniques
| Référence | RA-KS-124 |
| Type | Voiture intelligente mobile + bras mécanique 4DOF (préhenseur) |
| Carte | Compatible Arduino + shield d’extension |
| Articulations du bras | 4 degrés de liberté (4DOF) avec pince |
| Motorisation | 2 moteurs à courant continu + micro-servomoteurs |
| Pilotage | Application mobile Bluetooth (Android / iOS) ou manette PS2 incluse |
| Capteur | Capteur à ultrasons (suivi d’objet, évitement d’obstacles) |
| Assemblage | Sans soudure (visserie et tournevis fournis) |
| Alimentation | Porte-piles fourni (piles non incluses) |
| Public visé | Collège, lycée, clubs et académies de robotique |
Accompagné par Robotisâmes
Avec Robotisâmes, vous recevez du matériel et la pédagogie pour l’utiliser : accompagnement à la prise en main, formation des animateurs et ressources éducatives partagées par notre Open Source Community. Plus qu’une boîte de pièces, c’est un véritable point de départ pour lancer un programme de robotique durable dans votre établissement.
Vous équipez une classe, un club ou une académie ?
Questions fréquentes
Faut-il savoir souder pour assembler ce kit ?
Non, l’assemblage du kit voiture robot avec bras 4DOF ne nécessite aucune soudure. Les pièces se montent à la visserie avec le tournevis fourni, ce qui le rend accessible dès le collège.
À quel âge ou niveau s’adresse ce robot ?
Ce kit éducatif convient aux élèves de collège et de lycée, ainsi qu’aux clubs et académies de robotique. Les modes de pilotage par application et par manette permettent une prise en main rapide, puis une progression vers la programmation.
Comment se pilote le robot ?
Le robot se pilote de deux manières : depuis une application mobile via Bluetooth (compatible Android et iOS) ou avec la manette PS2 incluse. La voiture et chaque articulation du bras se commandent indépendamment.
Les piles sont-elles fournies ?
Le porte-piles est fourni mais les piles ne sont pas incluses dans le kit. Prévoyez des piles adaptées pour alimenter la voiture et les servomoteurs du bras.
Peut-on programmer le robot et y ajouter des capteurs ?
Oui. La carte et son shield compatibles Arduino se programment librement et acceptent d’autres capteurs de votre choix, pour prolonger les projets au fil de l’année.
Proposez-vous des tarifs pour équiper plusieurs classes ?
Oui. Pour équiper un établissement, un club ou une académie, contactez l’équipe Robotisâmes : nous établissons un devis adapté au nombre de kits et vous accompagnons dans la mise en place du programme.
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