La voiture robot ESP32 avec bras mécanique d’ACEBOTT transforme un robot mobile en véritable plateforme de manipulation. Son bras à 5 axes (5 DOF) et sa pince articulée saisissent, déplacent et déposent des objets avec précision, pendant que le châssis à 4 roues mécanum se déplace dans toutes les directions. Le tout piloté par un ESP32 en WiFi — un support idéal pour enseigner la robotique, les servomoteurs et la programmation.
Pourquoi choisir la voiture ESP32 à bras mécanique ?
Bras 5 axes avec pince
Cinq degrés de liberté pour saisir, déplacer et déposer des objets avec précision.
Mobile et manipulateur
Les 4 roues mécanum déplacent le robot dans toutes les directions, bras compris.
Pilotage multi-modes
Commande en WiFi, par application mobile ou via une interface web, au choix.
Programmable et évolutif
Programmation sous Arduino IDE ou ACECode, montage plug-and-play sans soudure.
La voiture à bras en démonstration
▶ Voir la voiture ESP32 à bras mécanique en action (vidéo)
Un bras manipulateur à 5 axes
Monté sur le robot, le bras articulé reproduit les mouvements d’un manipulateur industriel à l’échelle d’une table : rotation de la base, articulations multiples et pince de préhension. Chaque axe est entraîné par un servomoteur, ce qui permet d’étudier concrètement la synchronisation des mouvements et la programmation de séquences de saisie-dépose.
Mobile, agile et conscient de son environnement
Le capteur à ultrasons à l’avant détecte les obstacles, tandis que les roues mécanum autorisent des déplacements latéraux et des rotations sur place. Bras et châssis se coordonnent pour des scénarios complets : aller vers un objet, le saisir, puis le transporter ailleurs.
Un robot complet, augmenté d’un pack bras robotique
La voiture réunit deux ensembles complémentaires. La base est une voiture robot ESP32 à 4 roues mécanum (réf. QD001) avec capteur à ultrasons. Le pack bras robotique (réf. QD007) y ajoute le bras 5 axes, ses servomoteurs, la visserie et les pièces de structure. Une fois assemblés, ils forment une voiture à bras manipulateur prête à programmer.
Idées de projets et cas d’usage
- Programmer une séquence de saisie-dépose d’objets (pick & place).
- Trier ou empiler de petits cubes à l’aide de la pince.
- Coordonner déplacement du robot et mouvement du bras.
- Découvrir les servomoteurs et les degrés de liberté d’un robot.
- S’initier à la programmation ESP32 (Arduino IDE ou ACECode).
Caractéristiques techniques
| Référence | AC-008 + AC-019 (QD001 + QD007) |
| Microcontrôleur | ESP32 (WiFi + Bluetooth) |
| Châssis | 4 roues mécanum — déplacement omnidirectionnel |
| Bras robotique | 5 axes (5 DOF) avec pince de préhension |
| Capteur | Ultrasons (évitement d’obstacles) |
| Pilotage | WiFi, application mobile, interface web |
| Programmation | Arduino IDE, ACECode |
| Montage | Sans soudure (plug-and-play) |
| Niveau | Intermédiaire à avancé (dès ~12 ans) |
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Questions fréquentes
Faut-il déjà savoir programmer ou souder ?
L’assemblage est plug-and-play, sans aucune soudure. Côté code, le robot se programme sous Arduino IDE ou ACECode : des bases en programmation aident, mais le kit est conçu pour progresser pas à pas, manuel à l’appui.
À partir de quel âge et quel niveau ?
La voiture ESP32 à bras mécanique s’adresse à un public intermédiaire à avancé, dès environ 12 ans : collège, lycée, clubs et makers. La présence du bras 5 axes la rend un peu plus exigeante qu’une voiture seule.
Comment pilote-t-on le robot et le bras ?
Le pilotage se fait en WiFi via l’ESP32 : application mobile ou interface web affichent les commandes du déplacement et du bras. Pour aller plus loin, on programme ses propres séquences sous Arduino IDE ou ACECode.
Que peut faire le bras à 5 axes ?
Le bras à 5 degrés de liberté oriente sa pince dans l’espace pour saisir, déplacer et déposer de petits objets. C’est l’idéal pour des projets de type pick & place, tri ou empilage de cubes.
Que contient exactement le pack ?
Le pack réunit la voiture robot ESP32 à 4 roues mécanum (QD001) et le pack bras robotique (QD007) : bras 5 axes, servomoteurs, pièces de structure et visserie. L’ensemble forme une voiture à bras manipulateur complète.
Je possède déjà la voiture de base : puis-je n’acheter que le bras ?
Oui. Ce produit est l’ensemble complet, mais si vous avez déjà la voiture ESP32 mécanum (QD001), contactez-nous pour obtenir le pack bras robotique (QD007) seul et adapter votre devis.
Voir aussi : toutes nos voitures intelligentes, la voiture ESP32 mécanum seule et la version à énergie solaire.
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