Le kit bras robotique 4DOF pour Arduino permet de construire, pas à pas, un véritable bras mécanique articulé animé par 4 servomoteurs (4 axes de rotation, 4DOF), exactement comme un robot industriel miniature. Une fois monté, le bras saisit, déplace et empile de petits objets : un projet concret et motivant pour découvrir la robotique éducative avec Arduino, même sans expérience préalable.
Pourquoi choisir ce bras robotique 4DOF ?
Un bras qui bouge vraiment
Quatre servomoteurs animent quatre articulations et une pince capable d’attraper de petits objets.
Prêt à programmer
La carte Arduino, le shield d’extension et les servomoteurs sont inclus : il ne reste qu’à téléverser le code.
Trois façons de piloter
Joystick filaire fourni, application smartphone en Bluetooth ou manette de type PS2.
Pensé pour apprendre
Codes et projets fournis, montage sans soudure : idéal pour les débutants, du collège au lycée.
Un vrai bras mécanique 4DOF à piloter
Le sigle 4DOF (4 Degrees Of Freedom, soit 4 degrés de liberté) signifie que le bras se déplace selon 4 axes de rotation indépendants, animés chacun par un servomoteur. La base pivote jusqu’à 180 degrés, ce qui offre un large rayon d’action pour saisir et reposer des objets, comme le ferait un bras robotisé industriel.
Trois modes de pilotage du bras robotisé
Le bras se commande de trois manières différentes, pour varier les activités en classe :
- Joystick filaire fourni dans le kit, pour une prise en main immédiate.
- Application smartphone en Bluetooth, pour un pilotage à distance.
- Manette de type PS2 (non incluse) via le connecteur prévu sur la carte d’extension.
Idées de projets et cas d’usage
- Saisir, déplacer et empiler des cubes ou de petits objets.
- Programmer une séquence de mouvements automatique (mémorisation et rejeu).
- Découvrir les notions de servomoteur, d’angle et de degrés de liberté.
- Comparer pilotage manuel (joystick) et pilotage à distance (Bluetooth).
- Lancer un mini-défi de classe : qui range le plus d’objets en un temps donné ?
Ce que contient le kit bras mécanique 4DOF
- Pièces du bras mécanique 4DOF (aluminium et plaques acryliques) et visserie.
- 4 servomoteurs et leurs accessoires.
- Carte Arduino UNO compatible et shield d’extension pour servomoteurs.
- Joystick filaire, module Bluetooth et connecteur pour manette PS2.
- Câble USB, support de piles, tournevis et accessoires de montage.
- Codes de travail et projets à téléverser.
Caractéristiques techniques
| Référence | RA-KS-123 |
| Modèle | Bras mécanique 4DOF V2.0 (compatible Keyestudio) |
| Degrés de liberté | 4 (4DOF), animés par 4 servomoteurs |
| Rotation de la base | Jusqu’à 180 degrés |
| Structure | Aluminium et plaques acryliques |
| Électronique | Carte Arduino UNO compatible + shield d’extension servomoteurs |
| Alimentation de la carte | DC 7-15V, sortie 5V |
| Pilotage | Joystick filaire (inclus), smartphone Bluetooth, manette PS2 (non incluse) |
| Programmation | Arduino (C/C++), codes et projets fournis |
| Public visé | Collège, lycée, clubs et débutants |
Accompagné par Robotisâmes
Avec Robotisâmes, vous recevez du matériel et la pédagogie pour l’utiliser : codes prêts à téléverser, accompagnement et ressources libres de l’Open Source Community. Notre mission, cultiver les e-générations, c’est aussi former les animateurs et aider les établissements à lancer un vrai programme de robotique, pas seulement à recevoir une boîte de pièces. Livraison au Maroc et support assurés.
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Questions fréquentes
Faut-il déjà savoir programmer ou souder pour utiliser ce kit ?
Non. Le kit bras mécanique 4DOF se monte sans soudure et tous les codes de travail sont fournis : il suffit de les téléverser sur la carte Arduino. C’est un projet accessible aux débutants qui souhaitent s’initier à la programmation.
À quel âge ou à quel niveau ce bras robotique convient-il ?
Ce bras robotique 4DOF convient dès le collège (environ 12 ans) et jusqu’au lycée, ainsi qu’aux clubs et ateliers de robotique. Le montage et la programmation se font progressivement, ce qui permet d’adapter la difficulté au niveau des élèves.
Quels modes de pilotage sont possibles ?
Le bras se pilote de trois façons : avec le joystick filaire fourni, via une application smartphone en Bluetooth, ou avec une manette de type PS2 (non incluse). Cela permet de varier les activités et de comparer pilotage manuel et pilotage à distance.
La carte Arduino et les servomoteurs sont-ils inclus ?
Oui. Le kit comprend une carte Arduino UNO compatible, un shield d’extension pour servomoteurs et les 4 servomoteurs, ainsi que la visserie, le câble USB et le support de piles. Tout le matériel nécessaire au montage est fourni.
Combien d’élèves peuvent travailler sur un même kit ?
Un kit convient bien à un élève seul ou à un binôme. Pour équiper une classe entière, il est préférable de prévoir plusieurs kits afin que chaque groupe manipule réellement ; nous pouvons établir un devis adapté à votre effectif.
Livrez-vous les établissements au Maroc et proposez-vous un accompagnement ?
Oui. Robotisâmes livre les établissements au Maroc et fournit, au-delà du matériel, les ressources pédagogiques, le support et la formation des animateurs pour lancer un programme de robotique durable. Contactez-nous pour un devis ou un accompagnement.
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