Référence épuisée
Ce modèle n’est plus commercialisé. Il est remplacé par une version plus récente du même bras robotique 4DOF, avec les mêmes fonctions de base. La fiche ci-dessous reste disponible à titre de référence technique.
Le bras mécanique 4DOF est un kit de robot programmable Arduino conçu pour découvrir la robotique de manière concrète. Quatre axes motorisés et une pince permettent de saisir, déplacer et reposer de petits objets, tandis que la carte compatible Arduino UNO ouvre la porte à la programmation. Un excellent support pour s’initier aux servomoteurs et à l’automatisation au collège.
Pourquoi choisir ce bras robotique 4DOF ?
4 degrés de liberté
Base rotative, deux articulations et une pince motorisée pour des mouvements proches d’un vrai bras industriel.
Programmable avec Arduino
La carte compatible UNO et le code de démonstration fourni permettent de modifier les mouvements et d’aller plus loin.
Plusieurs modes de pilotage
Manette filaire incluse, plus la possibilité de piloter par Bluetooth ou manette PS2 selon les modules.
Montage formateur
L’assemblage des pièces acryliques et le branchement des servos sont une vraie leçon de mécanique et d’électronique.
Trois façons de piloter le bras
Selon le matériel utilisé, le bras 4DOF se commande de trois manières :
- Manette filaire à deux joysticks (incluse dans le kit) pour un contrôle direct et immédiat.
- Bluetooth depuis un smartphone Android : le code de test et l’application Android sont fournis. Selon la note d’origine du fabricant pour cette référence, le module Bluetooth HC-06 n’est pas systématiquement inclus.
- Manette PS2 sans fil : le code de test est fourni ; le module récepteur PS2 n’est pas inclus.
Ce que contient le kit
Le kit rassemble la structure et l’électronique nécessaires au montage du bras :
- Pièces de structure en acrylique découpé (bras, pince et socle)
- 4 micro-servomoteurs
- Carte compatible Arduino UNO (Keyestudio)
- Shield d’extension moteur / servo TB6612FNG
- Manette filaire à deux joysticks
- Câble USB, support de piles et fils de connexion
- Visserie, entretoises et tournevis
- Notice de montage et ressources numériques en ligne
La carte d’extension moteur et servo
Le shield TB6612FNG se monte directement sur la carte compatible Arduino UNO. Il regroupe les connecteurs des servomoteurs, l’interface Bluetooth, le connecteur PS2 et l’alimentation externe (DC 7-15 V), ce qui simplifie le câblage du bras.
Caractéristiques techniques
| Référence | RA-KS-005 (Keyestudio KS0198) |
| Type | Bras robotique éducatif 4 axes (4DOF) avec pince |
| Carte | Compatible Arduino UNO + shield moteur/servo TB6612FNG |
| Motorisation | 4 micro-servomoteurs |
| Pilotage | Manette filaire (incluse) ; Bluetooth et PS2 selon modules |
| Alimentation | Externe DC 7-15 V (support de piles inclus) |
| Structure | Acrylique découpé |
| Public visé | Niveau collège et plus, débutants en robotique |
Accompagné par Robotisâmes
Chez Robotisâmes, chaque kit arrive avec à la fois du matériel et de la pédagogie : formation des animateurs, accompagnement des établissements et ressources libres de l’Open Source Community. Notre mission : cultiver les e-générations en rendant la robotique réellement enseignable. Pour équiper une classe, contactez-nous pour un devis.
Questions fréquentes
Ce produit est-il encore disponible ?
Non, cette référence n’est plus commercialisée. Elle est remplacée par une version plus récente du même bras 4DOF, qui reprend les mêmes fonctions de base.
Faut-il savoir programmer pour utiliser ce bras 4DOF ?
Non, pas pour commencer. Le bras se pilote directement avec la manette filaire incluse, sans écrire une ligne de code. La carte compatible Arduino et le code de démonstration fourni permettent ensuite d’aller plus loin et de personnaliser les mouvements.
Le module Bluetooth est-il inclus ?
Le pilotage Bluetooth depuis un smartphone Android est prévu, avec code de test et application fournis. Selon la note d’origine du fabricant pour cette référence, le module Bluetooth HC-06 n’est pas systématiquement inclus : vérifiez ce point avant tout usage Bluetooth.
À quel âge ou quel niveau s’adresse ce kit ?
Ce kit de bras robotique convient au niveau collège et au-delà, ainsi qu’aux clubs et débutants en robotique. Le montage des pièces acryliques et le branchement des servomoteurs constituent une première expérience guidée de mécanique et d’électronique.
Faut-il souder des composants ?
Non. L’assemblage se fait par vissage et par connecteurs ; aucune soudure n’est nécessaire. Un tournevis est d’ailleurs fourni dans le kit.
Avis
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