Le capteur ultrason HC-SR04 est le télémètre à ultrasons incontournable de la robotique éducative. En émettant une impulsion sonore et en mesurant le temps de son écho, il calcule la distance d’un obstacle avec précision. Simple à câbler sur une carte Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi, c’est le composant parfait pour apprendre la mesure de distance et la détection d’obstacles en classe comme à l’atelier.
Pourquoi choisir le capteur ultrason HC-SR04 ?
Le standard de l’apprentissage
Le capteur le plus documenté du monde Arduino : tutoriels, bibliothèques et exemples abondent pour démarrer vite.
Branchement en 4 fils
VCC, Trig, Echo et GND : aucun soudage, une simple plaque d’essai suffit pour cabler le capteur en quelques minutes.
Mesure fiable et concrète
Les ultrasons donnent une distance réelle en centimètres : un résultat tangible qui motive les élèves.
Économique à équiper
Son cout modéré permet d’équiper toute une classe ou un labo sans alourdir le budget de l’établissement.
Comment fonctionne le télémètre à ultrasons HC-SR04 ?
Le principe est celui du sonar. Une brève impulsion envoyée sur la broche Trig déclenche l’émission d’un train d’ultrasons par le transducteur T. Lorsque le son rencontre un obstacle, il rebondit vers le transducteur R et le capteur renvoie sur la broche Echo une impulsion dont la durée est proportionnelle à la distance parcourue. Le microcontroleur calcule alors la distance à partir de la vitesse du son. Un excellent support pour aborder le temps, la vitesse et la conversion d’un signal en grandeur physique.
Brancher le capteur HC-SR04 sur Arduino
Le capteur expose quatre broches alignées et clairement sérigraphiées, comme sur la photo ci-dessus :
- VCC : alimentation 5 V de la carte.
- Trig : entrée de déclenchement de la mesure.
- Echo : sortie du signal de retour.
- GND : masse commune avec la carte.
Deux broches numériques suffisent côté Arduino ou ESP32. Avec la fonction pulseIn() ou une bibliothèque dédiée, on obtient une mesure de distance en quelques lignes de code.
Idées de projets robotique avec le HC-SR04
- Robot évite-obstacles : la voiture s’arrête ou tourne avant de heurter un mur.
- Télémètre numérique : afficher une distance sur un écran LCD ou OLED.
- Alarme de proximité : déclencher une LED ou un buzzer quand un objet approche.
- Aide au stationnement miniature ou radar de recul éducatif.
- Compteur ou niveau : mesurer le remplissage d’un réservoir, la hauteur d’un liquide.
Pour qui ?
Ce capteur de distance s’adresse aux établissements et labos qui montent un atelier robotique, aux enseignants et animateurs qui cherchent un capteur fiable pour des travaux pratiques, et aux clubs, makers et élèves qui prototypent un robot Arduino. Pour aller plus loin, parcourez notre gamme de capteurs.
Caractéristiques techniques
| Référence | RA-KS-164 |
| Type | Capteur / télémètre à ultrasons HC-SR04 |
| Alimentation | 5 V continu |
| Interface | 4 broches : VCC, Trig, Echo, GND |
| Compatibilité | Arduino, ESP32, Raspberry Pi et microcontroleurs courants |
| Usage | Mesure de distance, détection d’obstacles |
| Public | Collège, lycée, supérieur, clubs et makers |
Accompagné par Robotisâmes
Chez Robotisâmes, un composant n’arrive jamais seul : nous fournissons le matériel et la pédagogie pour l’exploiter en classe. Formation des animateurs, accompagnement de vos projets et ressources libres de l’Open Source Community : nous aidons les établissements à cultiver les e-générations, du premier branchement au programme complet.
Questions fréquentes
Le capteur HC-SR04 est-il compatible avec une carte Arduino ?
Oui, le capteur ultrason HC-SR04 est conçu pour Arduino et fonctionne aussi avec ESP32, Raspberry Pi et la plupart des microcontroleurs. Il se branche sur deux broches numériques (Trig et Echo) et une alimentation 5 V.
Faut-il savoir souder pour utiliser ce capteur ?
Non, aucun soudage n’est nécessaire. Le HC-SR04 possède quatre broches mâles qui se connectent directement à une plaque d’essai ou à des fils Dupont, ce qui le rend idéal pour les débutants.
Que mesure le capteur ultrason HC-SR04 ?
Le HC-SR04 mesure la distance qui le sépare d’un obstacle. Il émet des ultrasons, capte leur écho et en déduit la distance à partir du temps de parcours, ce qui permet aussi de détecter la présence d’objets.
Convient-il pour un robot évite-obstacles ?
Oui, c’est l’un de ses usages les plus courants. Monté à l’avant d’un robot mobile, le capteur HC-SR04 détecte les murs et objets et permet de programmer un comportement d’évitement d’obstacles.
Puis-je en commander plusieurs pour équiper une classe ?
Oui. Pour équiper un atelier ou un labo de plusieurs capteurs HC-SR04, contactez-nous via la page Contact : nous établissons un devis adapté aux établissements et accompagnons la mise en place pédagogique.
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