Robot Turtle v2 pour Arduino

Le smart robot Turtle v3 est basé sur Arduino. Il est contrôlable depuis une télécommande IR ou via un smartphone iOS/Android en bluetooth. Il est capable de suivre une ligne tracée au sol, de suivre un objet se déplaçant (via le capteur ultrason) et d’éviter des obstacles.

Cette nouvelle version apporte les améliorations suivantes :

1. Les connecteurs du shield qui dirige le moteur ont une protection anti-retour, simple à connecter avec un seul câble.
2. Le shield du moteur est livré avec un interrupteur à glissière pour le contrôle de l’alimentation et ajoute également 8 jumpers pour contrôler la direction du moteur à courant continu, ce qui facilite le débogage du code.
3. Un module matriciel 8×8 a été ajouté pour afficher l’état de fonctionnement du robot.
4. Le module Bluetooth est un HM-10, compatible bluetooth 4.0 et les applications bluetooth des systèmes Android et iOS.
5. L’alimentation peut se faire via un boîtier de 2 batteries 18650 ou via un boîtier de 4 piles AA (1,5 V).
6. La sérigraphie a été rendue la plus claire possible sur la plaque de connexion des moteurs A et B. Ces mêmes informations sont visibles sur la plaque acrylique et sur le shield du moteur. Cela évite les mauvais branchements qui peuvent endommager le moteur.
7. L’interface Mixly Block est utilisée pour le code informatique du robot.

Notez que les piles ne sont pas incluses.

Vous pourrez apprendre à construire et utiliser ce robot, des projets les plus simples aux plus complexes. L’apprentissage des bases de la programmation se fait de façon divertissante via Mixly block. Ce travail aide au développement de la pensée logique. Emmenez votre cerveau dans un voyage amusant et inspirant à travers le monde de la programmation et de l’électronique !

Caractéristiques

• Fonction polyvalente : évitement d’obstacles, suivi de tracé au sol, suivi par ultrasons et émoticônes faciales affichées.
• Contrôles multiples : télécommande IR, contrôle des applications (système iOS et Android)
• Assemblage simple : aucun circuit de soudure requis, assemblage complet facilement.
• Forte robustesse : support en alliage d’aluminium, moteurs en métal, roues et chenilles de haute qualité
• Forte possibilité d’extension : développez d’autres capteurs et modules via le blindage du pilote de moteur et le blindage du capteur
• Programmation de base : Code en langage C d’Arduino IDE.
• Tension de fonctionnement : 5v
• Tension d’entrée : 7-12V
• Courant de sortie maximum : 2A
• Puissance dissipée maximale : 25W (T=75℃)
• Vitesse du moteur : 5V 63 tr/min
• Mode d’entraînement du moteur : double entraînement à pont en H
• Angle d’induction ultrasonique : <15 degrés
• Distance de détection par ultrasons : 2cm-400cm
• Distance de la télécommande infrarouge : 10M (mesuré)
• Distance de la télécommande Bluetooth : 50M (mesuré)
• Contrôle Bluetooth : prend en charge les systèmes Android et iOS

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