Le module L298N pilote de moteur pour Arduino est le pont en H de référence pour donner du mouvement à vos projets. Grâce à son double pont en H, il commande indépendamment deux moteurs à courant continu (ou un moteur pas-à-pas) en gérant à la fois leur sens de rotation et leur vitesse par signal PWM. C’est la brique idéale entre une carte Arduino et la mécanique d’un robot, d’une voiture intelligente ou d’un bras motorisé.
Pourquoi choisir le module L298N ?
Deux moteurs à la fois
Pilotez deux moteurs à courant continu indépendamment, de quoi faire avancer, reculer et tourner un robot à roues.
Vitesse et sens maîtrisés
Les entrées de direction et les broches PWM permettent de régler le sens de rotation et la vitesse depuis le code.
Câblage accessible
Borniers à vis et broches au pas standard : un branchement clair pour les élèves qui débutent l’électronique.
Polyvalent et économique
Un composant peu coûteux et durable, parfait pour équiper toute une série de postes de travail.
Un pont en H pour piloter moteurs CC et pas-à-pas
Le circuit L298N intègre deux ponts en H, c’est-à-dire deux étages de puissance capables d’inverser le sens du courant dans un moteur. Concrètement, votre carte Arduino envoie des signaux logiques (sens) et un signal PWM (vitesse) ; le module L298N transforme ces ordres en puissance pour les moteurs. Vous gardez ainsi votre microcontrôleur protégé tout en commandant des charges qu’il ne pourrait pas alimenter directement.
Le composant clé des voitures intelligentes et robots mobiles
Dans un projet de voiture intelligente ou de robot à roues, le L298N est la pièce qui relie la commande au mouvement. Associé à un Arduino, à un capteur de ligne ou à un module Bluetooth, il devient le cœur d’un robot suiveur de ligne, d’un robot évite-obstacles ou d’une plateforme pilotée à distance. C’est aussi un excellent support pour enseigner les notions de PWM, de signal logique et de motorisation.
Idées de projets
- Robot mobile à deux moteurs : avancer, reculer, tourner.
- Voiture intelligente suiveuse de ligne ou évite-obstacles.
- Plateforme télécommandée par Bluetooth ou Wi-Fi.
- Commande de moteur pas-à-pas pour un petit bras ou un plateau motorisé.
- Atelier d’initiation au contrôle de vitesse par PWM.
Pour qui ?
Ce module L298N s’adresse aux établissements et laboratoires qui montent des postes de robotique, aux enseignants et animateurs qui veulent un composant fiable et facile à expliquer, ainsi qu’aux clubs et makers qui prototypent des robots mobiles. Découvrez-le aux côtés des autres modules électroniques du catalogue.
Caractéristiques techniques
| Référence | RA-CE-005 |
| Type | Module à double pont en H (puce L298N) |
| Canaux | 2 sorties moteur indépendantes |
| Charges pilotées | 2 moteurs à courant continu ou 1 moteur pas-à-pas |
| Contrôle | Sens via entrées logiques, vitesse via signal PWM |
| Connectique | Borniers à vis et broches de commande |
| Compatibilité | Arduino, ESP32, Raspberry Pi et microcontrôleurs courants |
| Public visé | Ateliers, clubs, laboratoires et établissements |
Les caractéristiques précises (tension et courant admissibles) figurent sur la documentation du module ; vérifiez-les selon votre motorisation.
Accompagné par Robotisâmes
Chez Robotisâmes, un composant ne vient jamais seul : nous fournissons le matériel et la pédagogie pour s’en servir. Formation des animateurs, accompagnement de vos projets et ressources libres partagées par l’Open Source Community aident vos équipes à passer du branchement au programme de robotique qui dure. Notre mission : cultiver les e-générations.
Questions fréquentes
Le module L298N est-il compatible avec Arduino ?
Oui, le module L298N est conçu pour être piloté par une carte Arduino. Vous reliez ses entrées de direction et ses broches PWM aux sorties numériques de l’Arduino, puis vous commandez sens et vitesse des moteurs depuis votre programme. Il fonctionne aussi avec un ESP32, un Raspberry Pi ou la plupart des microcontrôleurs.
Combien de moteurs peut-on brancher sur un L298N ?
Un module L298N pilote deux moteurs à courant continu indépendamment, ou un moteur pas-à-pas. C’est exactement ce qu’il faut pour un petit robot mobile à deux roues motrices, où chaque moteur peut tourner dans un sens différent pour diriger l’engin.
Faut-il savoir souder pour l’utiliser ?
Non, aucune soudure n’est nécessaire. Le module L298N utilise des borniers à vis pour les moteurs et l’alimentation, et des broches que l’on relie avec de simples fils Dupont. C’est un composant accessible aux débutants comme aux élèves en atelier.
Peut-on régler la vitesse des moteurs ?
Oui, la vitesse se règle par modulation de largeur d’impulsion (PWM). En appliquant un signal PWM sur les broches d’activation du module L298N, vous faites varier la vitesse de chaque moteur, ce qui en fait un excellent support pour enseigner cette notion clé de la robotique.
Convient-il pour équiper une classe ou un atelier ?
Tout à fait. Le module L298N est économique, robuste et facile à expliquer, ce qui en fait un bon choix pour équiper plusieurs postes de travail. Robotisâmes accompagne les établissements avec du matériel, des formations pour animateurs et des ressources pédagogiques ; contactez-nous pour un devis adapté à votre groupe.
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