Le châssis de voiture 4WD Mecanum pour Arduino est une plateforme robotique mobile à quatre roues motrices. Grâce à ses 4 roues Mecanum, ce châssis se déplace dans toutes les directions — avant, arrière, latéralement et en diagonale — et peut même pivoter sur lui-même sans avancer. C’est la base mécanique parfaite pour transformer une carte Arduino en voiture intelligente omnidirectionnelle.
Pourquoi choisir ce châssis Mecanum ?
Déplacement omnidirectionnel
Les roues Mecanum permettent d’avancer, de reculer, de glisser sur le côté et de tourner sur place, pour des trajectoires impossibles avec des roues classiques.
Structure robuste
La plaque en alliage métallique est solide et résistante à la corrosion : un châssis qui supporte les manipulations en classe et en club.
Montage simple
L’assemblage ne demande aucun pré-requis particulier : la visserie est fournie et les moteurs se fixent rapidement.
Nombreuses fixations
La plaque est percée de multiples trous pour y monter carte, batterie, capteurs et tous les composants de votre smart car.
Les roues Mecanum, le secret du déplacement latéral
Chaque roue Mecanum est entourée de galets inclinés à 45°. En combinant les sens de rotation des quatre moteurs, le robot peut se translater dans n’importe quelle direction. C’est l’idéal pour aborder de façon concrète la cinématique d’un robot mobile.
Ce que contient le kit châssis
- 1 plaque de châssis métallique percée de nombreux trous de fixation.
- 4 roues Mecanum avec leurs galets.
- 4 moteurs à courant continu à réducteur.
- Accouplements, vis et écrous pour l’assemblage.
À noter : ce produit est un châssis mécanique. La carte Arduino, le module de commande des moteurs (driver) et la batterie ne sont pas inclus et se choisissent selon votre projet.
Idées de projets
- Voiture robot pilotée par smartphone ou manette, capable de se déplacer latéralement.
- Robot suiveur de ligne ou évitement d’obstacles à mobilité totale.
- Initiation à la cinématique des robots à roues Mecanum.
- Plateforme de transport pour bras ou pince robotisée.
Pour qui ?
Ce châssis s’adresse aux lycées et établissements, aux enseignants et animateurs en robotique, ainsi qu’aux clubs, makers et étudiants qui veulent construire un robot mobile original à partir d’une base mécanique solide.
Caractéristiques techniques
| Référence | RA-KS-134 |
| Type | Châssis 4 roues motrices (4WD) à roues Mecanum |
| Motorisation | 4 moteurs à courant continu à réducteur |
| Structure | Plaque en alliage métallique |
| Déplacement | Omnidirectionnel (avant, arrière, latéral, rotation sur place) |
| Compatibilité | Projets Arduino et microcontrôleurs |
| Dimensions / poids | 255 x 160 x 58 mm — 354 g |
Accompagné par Robotisâmes
Au-delà du matériel, Robotisâmes apporte la pédagogie qui va avec : conseils pour choisir la carte et le driver, accompagnement et ressources libres de l’Open Source Community pour mener à bien votre projet de voiture robot.
Questions fréquentes
La carte Arduino et l’électronique sont-elles incluses ?
Non. Ce produit est un châssis mécanique : il comprend la plaque, les 4 roues Mecanum, les 4 moteurs et la visserie. La carte Arduino, le driver de moteurs et la batterie se choisissent et s’achètent à part selon votre projet.
Qu’est-ce qu’une roue Mecanum apporte de plus ?
Une roue Mecanum possède des galets inclinés qui permettent au robot de se déplacer latéralement et de pivoter sur place. Le véhicule devient ainsi omnidirectionnel, ce qu’un train de roues classique ne permet pas.
Le montage est-il difficile ?
Non. L’assemblage du châssis ne nécessite aucun pré-requis particulier : les moteurs et les roues se fixent avec la visserie fournie. Il faut ensuite ajouter et câbler votre électronique.
Quelle carte utiliser avec ce châssis ?
Le châssis s’adapte aux projets Arduino. Il faut une carte (UNO, Mega…) associée à un driver capable de commander 4 moteurs à courant continu. Contactez-nous pour être conseillé sur l’ensemble adapté à votre niveau.
Peut-on équiper toute une classe ?
Oui. Robotisâmes fournit les établissements en quantité et accompagne le choix de l’électronique associée. Demandez-nous un devis pour équiper une classe ou un atelier.
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