Le shield moteur L298P pour Arduino UNO R3 est une carte d’extension qui se branche directement sur l’Arduino et lui ajoute la capacité de commander deux moteurs à courant continu. Construit autour de la puce L298P, ce driver de moteur gère le sens de rotation et la vitesse de chaque moteur, ce qui en fait la pièce centrale d’un robot mobile ou d’une voiture programmable. Aucun câblage compliqué : on enfiche, on visse les fils des moteurs, on programme.
Pourquoi choisir le shield moteur L298P ?
Deux moteurs à la fois
Pilotez indépendamment les moteurs A et B en sens et en vitesse : de quoi faire avancer, tourner et manœuvrer un robot à deux roues.
Branchement sans soudure
La carte s’enfiche sur l’Arduino UNO R3 et les moteurs se vissent sur des borniers : pas besoin de savoir souder pour démarrer.
Interrupteur d’alimentation
Un interrupteur intégré coupe l’alimentation des moteurs sans tout débrancher : pratique et sécurisant en classe.
Zone à souder libre
Une grille de pastilles permet d’ajouter ses propres composants et de prototyper des circuits, quand les élèves veulent aller plus loin.
Deux moteurs à courant continu pilotés indépendamment
Chaque moteur dispose de sa propre commande de sens et de vitesse via les broches de l’Arduino. Le moteur A se commande par la broche D3 (vitesse, PWM) et D12 (direction) ; le moteur B par D11 (vitesse, PWM) et D13 (direction). Des LED témoins indiquent le sens de rotation, ce qui aide les élèves à comprendre ce que fait leur programme.
Alimentation et mise en route
Les moteurs sont alimentés par le bornier à vis vert VIN / GND, avec une tension recommandée de 7 à 12 V continu (18 V maximum). On visse les fils, on bascule l’interrupteur, et l’Arduino se charge du reste. C’est l’organisation idéale pour une voiture robot programmable menée en atelier.
Idées de projets en classe
- Une voiture robot à deux roues motrices qui avance, recule et tourne.
- Un robot suiveur de ligne ou éviteur d’obstacles en ajoutant des capteurs.
- Un robot télécommandé via Bluetooth ou infrarouge.
- Un petit convoyeur ou un ventilateur motorisé pour découvrir la commande de vitesse (PWM).
Ce qui est inclus
La livraison comprend un shield moteur L298P Keyestudio, broches déjà soudées et borniers à vis montés. L’Arduino UNO R3, les moteurs, le châssis et les piles ne sont pas fournis : cette carte est l’étage de puissance à ajouter à votre Arduino.
Caractéristiques techniques
| Référence | RA-KS-002 (Keyestudio L298P) |
| Puce de commande | L298P |
| Moteurs pilotés | 2 moteurs à courant continu, bidirectionnels |
| Broches Moteur A | D3 (vitesse / PWM), D12 (direction) |
| Broches Moteur B | D11 (vitesse / PWM), D13 (direction) |
| Alimentation moteurs | Bornier VIN / GND, 7 à 12 V CC recommandés (18 V max) |
| Compatibilité | Arduino UNO R3 (format shield enfichable) |
| Autres | Interrupteur d’alimentation, LED témoins de rotation, zone de prototypage à souder |
| Dimensions / poids | 60 × 59 mm, hauteur 23 mm, environ 21 g (carte seule) |
| Public visé | Collège, lycée, clubs et ateliers de robotique |
Accompagné par Robotisâmes
Chez Robotisâmes, le matériel vient toujours avec la pédagogie pour l’utiliser. Ce shield s’intègre naturellement dans un projet de voiture robot mené en classe, et nos formations d’animateurs aident les enseignants à lancer un atelier qui dure. Les ressources libres de notre Open Source Community prolongent l’apprentissage bien au-delà de la carte.
Questions fréquentes
L’Arduino UNO et les moteurs sont-ils inclus ?
Non, ce produit est uniquement le shield moteur L298P. L’Arduino UNO R3, les moteurs à courant continu, le châssis et l’alimentation sont à prévoir séparément. Le shield vient se brancher sur un Arduino UNO R3 que vous possédez déjà ou que vous commandez à part.
Combien de moteurs peut-on brancher ?
Le shield L298P commande deux moteurs à courant continu (Moteur A et Moteur B), chacun avec son sens de rotation et sa vitesse. C’est exactement ce qu’il faut pour un robot mobile à deux roues motrices.
Faut-il savoir souder pour l’utiliser ?
Non. Les broches sont déjà soudées : la carte s’enfiche sur l’Arduino UNO R3 et les fils des moteurs se vissent sur les borniers. La zone de prototypage à souder reste disponible pour les élèves qui veulent ajouter leurs propres composants.
Quelle alimentation pour les moteurs ?
Les moteurs s’alimentent par le bornier VIN / GND, avec une tension continue recommandée de 7 à 12 V (18 V au maximum). Un pack de piles ou une batterie adaptée à vos moteurs convient parfaitement.
Pour quel niveau scolaire ?
Ce shield convient dès le collège et jusqu’au lycée, ainsi qu’aux clubs et ateliers de robotique. Associé à un Arduino UNO et à une voiture à programmer, il offre une approche concrète des shields Arduino et de la commande de moteurs.
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