Le servomoteur SG90 9G est l’un des actionneurs les plus utilisés en robotique éducative et dans les projets Arduino. Ce micro-servo de 9 grammes transforme un signal électronique en mouvement précis, ce qui en fait un composant idéal pour donner vie aux maquettes, bras articulés et véhicules robotisés conçus en classe ou en atelier.
Pièce maîtresse pour équiper un atelier ou un laboratoire, il complète naturellement les autres accessoires de robotique du catalogue Robotisâmes.
Pourquoi choisir le servomoteur SG90 9G ?
Compact et léger
Son format 9 g se glisse dans les châssis, maquettes et bras articulés les plus serrés, sans alourdir le montage.
Pilotage simple
Un seul signal PWM suffit à le commander : idéal pour une première approche des actionneurs avec une carte Arduino.
Budget maîtrisé
Son coût modéré permet d’équiper toute une classe ou un atelier et de prévoir des pièces de rechange.
Polyvalent
Bras, pinces, directions, capteurs orientables : il anime une grande variété de projets de robotique et de mécatronique.
Un actionneur piloté par signal PWM, simple à programmer
Le servomoteur SG90 se commande à l’aide d’un signal PWM envoyé par une carte de prototypage. La largeur de l’impulsion détermine la position de l’axe, ce qui permet d’expliquer concrètement la notion de commande de position. Avec ses trois fils (signal, alimentation, masse), il se branche en quelques secondes, sans soudure, sur une platine d’expérimentation.
Pour qui ? Le servomoteur SG90 9G s’adresse aux établissements qui montent un programme de robotique, aux enseignants et animateurs qui cherchent un actionneur simple à mettre en main, et aux clubs et académies qui multiplient les projets sans alourdir le budget.
Idées de projets et cas d’usage
- Bras robotisé et pince articulée pour saisir de petits objets.
- Direction d’une voiture robot ou d’un véhicule télécommandé.
- Tête de capteur orientable (ultrason, caméra) pour balayer une zone.
- Mécanismes de classe : barrière, distributeur, automate ludique.
- Initiation au signal PWM et à la commande d’actionneurs en cours.
Ce qui est inclus
- 1 servomoteur SG90 9G à engrenages plastique
- Jeu de palonniers (bras de fixation) — configuration standard
- Visserie de montage — configuration standard
Caractéristiques techniques
| Référence | RA-CE-006 |
| Type | Micro-servomoteur analogique |
| Angle de rotation | ≈ 180° (0–180°) |
| Alimentation | 4,8 – 6 V courant continu |
| Signal de commande | PWM (compatible Arduino, micro:bit, Raspberry Pi…) |
| Engrenages | Plastique |
| Poids | ≈ 9 g |
| Connexion | 3 fils (signal, +, −) au connecteur de type Dupont |
| Public visé | Collège, lycée, supérieur, clubs et ateliers robotique |
Valeurs indicatives : les caractéristiques exactes peuvent varier légèrement selon le lot de fabrication.
Accompagné par Robotisâmes
Chez Robotisâmes, un composant ne vient jamais seul : nous fournissons le matériel et la pédagogie pour le mettre en œuvre. Profitez de nos formations pour animateurs et des ressources libres de notre Open Source Community pour transformer le servomoteur SG90 en véritable support d’apprentissage.
Questions fréquentes
Le servomoteur SG90 est-il compatible avec une carte Arduino ?
Oui, le servomoteur SG90 9G se commande directement depuis une carte Arduino via un signal PWM. Trois fils suffisent (signal, alimentation et masse), et la bibliothèque Servo standard permet de le programmer en quelques lignes.
Faut-il savoir souder pour l’utiliser ?
Non, aucune soudure n’est nécessaire. Le servomoteur SG90 se branche avec ses trois fils à connecteur Dupont, directement sur une carte ou une platine d’expérimentation. C’est un composant adapté aux débutants.
Sur quelle plage d’angle tourne-t-il ?
Le servomoteur SG90 9G couvre une plage d’environ 180° (de 0 à 180°). On choisit l’angle souhaité dans le programme, ce qui en fait un bon support pour expliquer la commande de position aux élèves.
Combien en prévoir pour équiper une classe ?
Tout dépend du projet : comptez en général un à deux servomoteurs par poste ou par groupe d’élèves, plus quelques unités de rechange. Pour un équipement en volume, demandez un devis adapté à votre effectif.
Quelle alimentation utiliser ?
Le servomoteur SG90 fonctionne entre 4,8 et 6 V en courant continu. Pour plusieurs servos, prévoyez une alimentation externe dédiée afin de ne pas surcharger la sortie de la carte de commande.
Proposez-vous un accompagnement pédagogique ?
Oui. Au-delà du composant, Robotisâmes accompagne les établissements avec des formations pour les animateurs et des ressources libres de l’Open Source Community pour intégrer le servomoteur dans une séquence de cours.
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