Le capteur infrarouge de suivi de ligne sur 3 canaux pour Arduino est le module qui apprend à un robot mobile à rester sur sa trajectoire. Construit autour de trois tubes infrarouges TCRT5000, il détecte le contraste entre une ligne noire et un fond blanc et transmet trois signaux numériques nets à la carte Arduino. C’est la brique idéale pour faire vivre un atelier de robot suiveur de ligne ou de voiture intelligente (smart car) auprès d’élèves.
Pourquoi choisir ce capteur de suivi de ligne ?
Trois voies pour un suivi stable
Les capteurs gauche, centre et droite permettent au robot de savoir s’il dérive et de corriger sa trajectoire en douceur.
Sensibilité ajustable
Un potentiomètre par voie ajuste la détection selon la surface et l’éclairage, sans modifier le code.
Câblage simple
Un connecteur 5 broches au pas de 2,54 mm (GND, VCC et trois signaux) se branche directement sur une carte ou un shield Arduino.
Prêt à monter
Deux trous de fixation de 3 mm facilitent l’installation sous un châssis de robot ou de voiture intelligente.
Comment fonctionne la détection de ligne ?
Chaque tube infrarouge TCRT5000 émet une lumière infrarouge et mesure la quantité réfléchie par la surface. Le blanc renvoie fortement la lumière, le noir l’absorbe : le module convertit cette différence en un signal numérique. Le noir est actif au niveau HAUT, le blanc au niveau BAS, pour une hauteur de détection de 0 à 3 cm. La carte Arduino lit ainsi en continu la position des trois voies et pilote les moteurs en conséquence.
Réglage et fixation
Le module est compact (42 × 31 × 7 mm) et léger (6,6 g). Les trois potentiomètres bleus se règlent au tournevis pour adapter chaque voie au support utilisé, tandis que les deux trous de 3 mm assurent un montage propre sous le châssis. Le marquage des broches (GND, VCC, S1, S2, S3) est sérigraphié sur la carte pour un branchement sans erreur.
Idées de projets en classe
- Construire un robot suiveur de ligne qui parcourt un circuit tracé au sol.
- Réaliser une voiture intelligente (smart car) qui s’arrête ou tourne selon la ligne.
- Mettre en place une course de robots sur parcours noir et blanc.
- Initier les élèves à la lecture de capteurs numériques et à l’asservissement des moteurs.
Caractéristiques techniques
| Référence | RA-KS-071 (Keyestudio) |
| Capteurs | 3 tubes infrarouges TCRT5000 |
| Tension d’alimentation | DC 3,3 à 5 V |
| Hauteur de détection | 0 à 3 cm |
| Sortie | Numérique — noir actif HAUT, blanc actif BAS |
| Interface | 5 broches au pas de 2,54 mm (GND, VCC, S1, S2, S3) |
| Dimensions | 42 × 31 × 7 mm — 6,6 g |
| Fixation | 2 trous de positionnement de 3 mm |
| Compatibilité | Arduino et cartes compatibles — conforme RoHS |
Ce capteur complète naturellement les autres modules de notre catégorie Capteurs pour équiper un projet de robotique mobile.
Accompagné par Robotisâmes
Chez Robotisâmes, le matériel arrive avec la pédagogie pour l’enseigner. Au-delà du composant, nous accompagnons les établissements et les animateurs avec des conseils de mise en œuvre et les ressources libres de notre Open Source Community, pour transformer un capteur en véritable activité de classe.
Questions fréquentes
Ce capteur est-il compatible avec toutes les cartes Arduino ?
Oui, ce capteur de suivi de ligne 3 canaux fonctionne avec les cartes Arduino et compatibles. Il s’alimente en 3,3 à 5 V et fournit trois sorties numériques que l’on relie à des broches d’entrée standard, directement ou via un shield.
Faut-il savoir programmer pour l’utiliser ?
Un niveau débutant en Arduino suffit pour utiliser ce capteur : la lecture des trois voies se fait avec quelques lignes de code. C’est un excellent support pour apprendre la lecture de capteurs numériques et le pilotage de moteurs en classe.
Comment régler la sensibilité de détection ?
La sensibilité se règle au tournevis sur les trois potentiomètres bleus, un par voie. On ajuste la détection en fonction de la surface et de l’éclairage, jusqu’à obtenir une distinction nette entre la ligne noire et le fond blanc, sans toucher au code.
À quelle distance de la ligne doit-il être placé ?
La hauteur de détection est de 0 à 3 cm : le capteur doit donc être monté proche du sol, sous le châssis du robot. Les deux trous de fixation de 3 mm permettent de le positionner facilement à la bonne hauteur.
Proposez-vous des tarifs pour les établissements ?
Oui. Robotisâmes accompagne les écoles, clubs et centres au Maroc avec des devis adaptés aux commandes groupées et un soutien pédagogique. Contactez-nous pour équiper une classe en matériel de robotique mobile.
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